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介紹步進電機可以做到減速控製的原理

瀏覽次數159       日期2018-02-27
       步進電機是實現機電一體化關鍵產品中的執行元件♤被人們廣泛使用在現代化的各種自動化減速控製係統中但是因為現代微電子與計算機技術的高速發展♤導致各行各業對於步進電機的需求量也是與日俱增♤所以現在的國民經濟中各個需要減速控製的領域基本都有應用

步進電機減速機
步進電機減速機

 
       步進電機作為一種執行元件♤它能夠將電脈衝轉化為角位移簡單的說是指步進電機驅動器每接收到一個脈衝信號♤就能夠驅動電機按照以設定好的方向轉動一個固定的角度♤並且它旋轉是以固定的角度運行所以草莓视频破解版可以通過控製脈衝數量來控製角位移量♤從而達到精準定位同時能夠通過控製脈衝頻率控製電機轉動的速度與加速度進行調速其作為一種控製專用的特種電機♤因為沒有積累誤差(精度為100%)♤從而被廣泛應用在各種開環控製場所

       一.與步進電機相關的概念


       步進電機的精度步進電機的精度為100%♤並不會累積誤差
       步踞角電機轉動的角度對應每一個發送的脈衝
       定位轉矩指電機不通電的時候♤定子鎖住轉子的力矩
       運行頻率指不失步運行中♤步進電機的最高頻率
       細分驅動器主要是減弱或消除電機的低頻振動♤從而提高電機的運作精度、降低運行噪音

       二.步進電機的控製原理


       步進電機非常適合於單片機控製♤因為它是可以將脈衝信號轉變成角位移的數字控製電機
       它與其他控製電機最大的區別在於它靠控製輸入脈衝信號進行控製即電機的總轉動角度由輸入脈衝數決定♤而它的轉速由脈衝信號頻率決定
       步進電機的驅動電路由控製信號工作♤而控製信號由單片機產生基本原理如下所述
       (1)控製換相順序
       通電換相的過程被稱為脈衝分配舉個列子♤例如三相步進電機的各相通電順序為A-B-C-D這樣的三拍工作方式♤那麽通電控製脈衝就必須按照A、B、C、D的順序進行分別控製通斷電
       (2)控製電機轉向
       如果工作方式是給定了正序換相通電♤那麽電機就是正常運轉如果給定反序通電換相♤那麽電機就會反向運轉
       (3)控製電機速度
       步進電機接收的控製脈衝數量決定了旋轉步數而脈衝之間的間隔越短♤電機的旋轉頻率就越快這時調整單片機發出的脈衝頻率能夠進行調速
       申力電機擁有專業的減速步進電機生產研發能力♤是一家大型的步進電機廠家產品品類眾多、質量有保證♤產品生產能力年產百萬台

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